Обяснение: Закръгляването на амплитудите до дискретни нива е квантуване — втората стъпка от аналогово-цифровото преобразуване. Първата е дискретизацията (отчитане на сигнала през равни интервали от време), а компресията и филтрирането са допълнителни обработки след преобразуването.